En 1841, Carl Gustaf Mosander sépare la terre rare didymium de l'oxyde de lanthane. En 1874, Per Teodor Cleve découvre que le didymium est en fait deux éléments et, en 1879, Lecoq de Boisbaudran isole une nouvelle terre, le samarium du didymium extrait du minerai samarskite. En 1885, le chimiste autrichien, baron Carl Auer von Welsbach, sépare le didymium en deux éléments le praséodyme et le néodyme qui donnent des sels de couleurs différentes.
Празеодим был впервые идентифицирован в 1885 году в Вене австрийским химиком Карлом Ауэром фон Вельсбахом. Он был обнаружен в дидимии, веществе, которое Карл Густав Мосандер неправильно назвал новым элементом в 1841 году. Чистый металлический празеодим впервые был получен в 1931 году.