Telurio fue descubierto en 1782 por el húngaro Francisco-José Müller von Reichenstein en el Transilvania de Nagyszeben (ahora, Sibiu). En 1789, otro científico húngaro, Pál Kitaibel, también descubrió el elemento independiente, pero él dio más adelante el crédito a Müller. Fue Martin Heinrich Klaproth, en 1798, quien aisló el metal y lo llamó Telurio.
碲最初被莱星斯坦在1782年在特兰斯瓦尼亚一个含碲和金的矿山中发现 1789年,另一个匈牙利科学家,基陶依拜尔,独立地在德意志-皮尔森的一座含银的辉铜矿山中同样发现了碲元素 1798年,它被最早从碲金矿中分离出单质的克拉普鲁斯命名为碲