El praseodimio fue identificado ppr primera vez en Viena, en 1885, por el químico austríaco Carl Auer von Welsbach. Fue descubierto en el didimio, una sustancia que fue considerada equivocadamente por Carl Gustav Mosander, en 1841, como un nuevo elemento. Praseodimio metálico puro fue producido por primera vez en 1931.
En 1841, Carl Gustaf Mosander sépare la terre rare didymium de l'oxyde de lanthane. En 1874, Per Teodor Cleve découvre que le didymium est en fait deux éléments et, en 1879, Lecoq de Boisbaudran isole une nouvelle terre, le samarium du didymium extrait du minerai samarskite. En 1885, le chimiste autrichien, baron Carl Auer von Welsbach, sépare le didymium en deux éléments le praséodyme et le néodyme qui donnent des sels de couleurs différentes.