Теллур был открыт в Трансильвании в 1782 году Францем-Йозефом Мюллером фон Райхенштейном в минерале, содержащем теллур и золото. В 1789 году другой венгерский учёный, Пал Китаибель, также независимо обнаружил этот элемент в руде из Дойч-Пльзена, которая считалась серебристым молибденитом. В 1798 году ему дал название Мартин Генрих Клапрот, который выделил его из минерала калаверита.
Telurio fue descubierto en 1782 por el húngaro Francisco-José Müller von Reichenstein en el Transilvania de Nagyszeben (ahora, Sibiu). En 1789, otro científico húngaro, Pál Kitaibel, también descubrió el elemento independiente, pero él dio más adelante el crédito a Müller. Fue Martin Heinrich Klaproth, en 1798, quien aisló el metal y lo llamó Telurio.