A tellúrt egy erdélyi bányamérnök Müller Ferenc fedezte fel 1782-ben.

O Telúrio foi descoberto foi descoberto por Franz-Joseph Müller von Reichenstein, num mineral contendo Telúrio e ouro, em 1782, na Transilvânia, então Hungria. Em 1789, outro cientista húngaro, Pál Kitaibel, descobriu o elemento de forma independente, num minério oriundo de Deutsch-Pilsen, tido como molibdenite argentífero. Em 1798, Martin Heinrich Klaproth deu-lhe o nome, depois de isolá-lo, a partir da calaverite.