Il tellurio fu scoperto in Transilvania nel 1782 da Franz-Joseph Müller von Reichenstein in un minerale contenente tellurio e oro. Nel 1789, anche un altro scienziato ungherese, Pál Kitaibel, scoprì l'elemento in modo indipendente in un minerale di Deutsch-Pilsen che era stato considerato come molibdenite argentifero. Nel 1798 prese il nome da Martin Heinrich Klaproth che in precedenza lo isolò dalla calaverite minerale.
A tellúrt egy erdélyi bányamérnök Müller Ferenc fedezte fel 1782-ben.