Теллур был открыт в Трансильвании в 1782 году Францем-Йозефом Мюллером фон Райхенштейном в минерале, содержащем теллур и золото. В 1789 году другой венгерский учёный, Пал Китаибель, также независимо обнаружил этот элемент в руде из Дойч-Пльзена, которая считалась серебристым молибденитом. В 1798 году ему дал название Мартин Генрих Клапрот, который выделил его из минерала калаверита.
O Telúrio foi descoberto foi descoberto por Franz-Joseph Müller von Reichenstein, num mineral contendo Telúrio e ouro, em 1782, na Transilvânia, então Hungria. Em 1789, outro cientista húngaro, Pál Kitaibel, descobriu o elemento de forma independente, num minério oriundo de Deutsch-Pilsen, tido como molibdenite argentífero. Em 1798, Martin Heinrich Klaproth deu-lhe o nome, depois de isolá-lo, a partir da calaverite.