Praseodymium was first identified in 1885, in Vienna, by the Austrian chemist Carl Auer von Welsbach. It was discovered in didymium, a substance incorrectly said by Carl Gustav Mosander to be a new element in 1841. Pure metallic praseodymium was first produced in 1931.
En 1841, Carl Gustaf Mosander sépare la terre rare didymium de l'oxyde de lanthane. En 1874, Per Teodor Cleve découvre que le didymium est en fait deux éléments et, en 1879, Lecoq de Boisbaudran isole une nouvelle terre, le samarium du didymium extrait du minerai samarskite. En 1885, le chimiste autrichien, baron Carl Auer von Welsbach, sépare le didymium en deux éléments le praséodyme et le néodyme qui donnent des sels de couleurs différentes.